来源：环球网【环球网科技综合报道】9月11日消息，千觉在近日的机器江创集呈觉能经新2026浦江创新论坛期间，千觉机器人携触觉感知成果亮相。人亮现场，相浦新论现多一位观众用 XTac UMI G1 穿戴式数采夹爪夹起一枚薄薄的坛汇名片，旁边的维触屏幕上，位姿信息、力新浪财浪网多模态触觉信息、千觉相机图像、机器江创集呈觉能经新IMU数据、人亮夹爪开口角度同步呈现——一次夹取动作，相浦新论现多被拆解成了可记录、坛汇可分析的维触多模态数据。据悉，力新浪财浪网千觉围绕真实物理交互中的千觉触觉感知与数据采集，展示了XTac UMI G1穿戴式数采夹爪、多模态触觉传感器及整手触觉解决方案。在真实操作中，接触会分布在灵巧手的不同区域。托举物体时，接触主要发生在指尖和指腹；抓握则要求掌心与多个手指区域形成更大范围的接触；旋拧、调整和重新定位物体时，接触位置、受力方向与滑移状态则会持续变化。千觉整手触觉解决方案2.0将指尖视触觉传感器、多区域柔性电子皮肤与触觉端侧算力HUB组合在同一套系统中。指尖传感器面向精细接触与微小形变感知，柔性电子皮肤覆盖掌心、指腹等区域，触觉HUB则统一接入多路触觉信息，并通过端侧计算完成触觉数据处理，降低主机侧的感知计算负载。不同区域承担不同的感知任务，触觉也因此从指尖的局部反馈，延伸至灵巧手与物体之间更完整的接触关系。在多模态触觉传感器家族展示区域，观众通过按压、滑动和纹理接触等方式，可以观察到触觉数据的实时变化。在这里，触觉不再只是接触与否的判断，也成为理解物体表面和接触状态的一种方式。如果说传感器让接触信息被感知，XTac UMI G1穿戴式数采夹爪则让一次次真实操作被记录下来。现场观众通过佩戴XTac UMI G1数采夹爪完成对不同日常物体的操作，并在屏幕中实时查看视觉、触觉、位姿信息和操作状态等数据。相较于直接使用机器人真机采集，XTac UMI G1能够以更低成本完成真实交互数据采集，同时保留视觉、触觉、位姿及操作状态等关键信息，对于要求持续积累真实操作数据的机器人研发而言，这种采集方式降低了设备和场景门槛，也让数据采集更容易规模化开展。（要职）海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP